行車軌跡糾偏功能的意義和關鍵 （中）

濾波技術：使用低通濾波器、移動平均濾波器等方法對車輛軌跡進行平滑處理，減少由傳感器噪聲引起的軌跡抖動。這些濾波技術可以有效地去除數(shù)據(jù)中的短期波動，使得車輛的行駛軌跡更為穩(wěn)定和連續(xù)。

路徑平滑：使用曲線擬合技術，如貝塞爾曲線、樣條曲線等，對車輛的軌跡進行平滑處理。這些技術能夠?qū)⒃架壽E中的離散數(shù)據(jù)點平滑成連續(xù)的曲線，使得車輛的行駛軌跡更加自然和流暢。

異常點檢測：檢測并處理車輛軌跡中的異常點，例如由于信號丟失、傳感器故障或外部干擾造成的數(shù)據(jù)錯誤。這些異常點通常表現(xiàn)為與周圍軌跡數(shù)據(jù)不一致的離群點。

數(shù)據(jù)修補：在檢測到異常數(shù)據(jù)后，使用插值算法或其他數(shù)據(jù)修補技術對軌跡數(shù)據(jù)進行修正。這包括填補缺失的數(shù)據(jù)點和修正錯誤的數(shù)據(jù)值，以確保軌跡數(shù)據(jù)的完整性和準確性。

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